Laplanificación de la trayectoria se realiza considerando que la curvatura máxima de la ruta no debe exceder la que puede alcanzar el UUV. En el caso del UUV NPS Aries se ha calculado, a partir de simulaciones, que el radio mínimo de giro es de 13.5m. En el caso del UUV REMUS100 se ha obtenido un radio mínimo de 6m.
Giros así se hacen. El piloto asturiano sufrió graves heridas en una colisión contra un coche. Carlos NICOLÁS FRAILE. 06 abril 2021. El pasado mes de febrero, Fernando Alonso sufrió una colisión en bicicleta contra un coche que giraba a la izquierda en la ciudad suiza de Lugano, con consecuencias graves para el piloto asturiano Laimagen que se muestra a continuación ejemplifica de una manera sencilla la forma en la que se traza una trayectoria de un vehículo en una competencia, es posible observar que el vehículo (definido por la línea magenta discontinua) circula por el lado externo de la curva para posteriormente realizar un giro de radio amplio y tocar el . 66 281 153 179 84 393 157 46 269